Industrial Shields

Introducción

En la industria, la necesidad de controlar la temperatura es habitual. Un elemento típico utilizado y diseñado con este propósito es el intercambiador de calor, que intercambia dos o más fluidos con diferente temperatura.
En este post vamos a explicar cómo implementar un control de la temperatura a través de una válvula de modulación que va a regular la cantidad de vapor que entra en el intercambiador de calor, con el fin de calentar el proceso químico. Para cumplir con los requisitos especificados, Opiron electronics ha desarrollado un algoritmo PID que se desarrollará en la Ardbox PLC de Industrial Shields.

Logica

Obviamente, el objetivo principal del algoritmo que vamos a hacer es un programa para controlar la temperatura de la tubería donde fluye el proceso químico. El elemento que nos dará la posibilidad de regular la temperatura es una válvula de modulación que tiene una interfaz de entrada analógica (0/10 V CC), donde vamos a enviar la consigna de nuestro PLC. La válvula de modulación controlará la cantidad de vapor que fluye a la tubería, y por lo tanto la temperatura (cuanto más cantidad de vapor que enviamos, más temperatura que hay en la tubería). Para controlar la temperatura, vamos a utilizar un algoritmo de PID y un sensor de temperatura como señal de entrada. Además hay otros puntos básicos a programar: apertura y cierre de la válvula y encendido / apagado de la bomba, que los vamos a programar desde un punto vista de seguridad del proceso. Básicamente, si la temperatura del proceso está fuera de los límites (> 80 ºC). Para código véase a continuación el programa desarrollado por Opiron:

// Industrial Shields by BOOT & WORK CORP.
// Powered by Opiron Electronics -www.opiron.com-
// Jan.2015 technical information for newsletter
// This sketch demonstrates how to use a PID with 
// an ARDBOX ANALOG PLC. The sketch is inspired in a
// real project of a chemical plant, where we have to 
// control the temperature of a pipe.
// PID explanation: The purpose of the pid is to 
// control a loop with a temperature sensor and
// a modulating valve. The modulating valve has 
// an analog input where we can send the setpoint
// Keywords: PID, industrial automation, modulating valve
/////////////////////////////////
//// PLC: ARDBOX ANALOG MODULE///
//// Number of Digital inputs: 2  
//// Number of Digital outputs: 3
//// Number of Analog inputs: 1
//// Number of Analog outputs: 1
//// you need to configurate the correctly switch position for running like digital / analog or PWM mode.
//////////////////////////////
//// Ardbox Pins Used:
//// Q0.9 --- PIN 0 --- Digital Output (24Vdc) --- Start / Stop pump
//// Q0.8 --- PIN 1 --- Digital Output (24Vdc) --- Open / Close feeding valve
//// Q0.7 --- PIN 7 --- Digital Output (24Vdc) --- Light alarm indicator
//// I0.3 --- PIN 4 --- Digital Input (24Vdc)  --- Pump runs confirmation 
//// I0.2 --- PIN 8 --- Digital Input (24Vdc)  --- Feed Valve Opened Ok
//// I0.9 --- PIN A0 --- Analog Input (0/10Vdc) --- Feeding Temperature signal
//// Q0.6 --- PIN A3 --- Analog Output (0/10Vdc) --- Setpoint to Modulating Valve

//libraries
#include 

//Pins defintion
#define Pump_Output 0        // Start / Stop pump
#define Valve_Output 1       // Open / Close feeding valve
#define Light  7             // 1 = Red (alarm) / 0 = false (Ok)
#define Pump_Input 4         // Pump Runs Ok
#define Valve_Input 8        // Feed Valve Opened Ok
#define Temperature A0       // Feed Temperature (after PID)
#define ModulatingValve A3   // Setpoint to Modulating Valve

// Other constants
#define HighTemp  80
#define LowTemp  40
#define intervalValve 10000
#define intervalPump 10000
#define intervalTemperature 60000

// Variables
unsigned long Valvetime;            // We use time to check if Valve opens when we have sent an Open Order
double Setpoint, Input, Output;     // PID Values
double kp = 2.5, ki = 30.3, kd = 5.1;         
unsigned long PIDwindowStartTime;   // Use it to compare PID Window Time
unsigned long PumpwindowStartTime;  // Use it to compare Valve Opening time
unsigned long ValvewindowStartTime; // Use it to compare Valve Opening time
unsigned long TemperaturewindowStartTime; // Use it to compare Temperature out of range
boolean valvefail;                  // 0 = Valve OK, 1 = Valve fails
boolean pumpfail;                   // 0 = Pump OK, 1 = Pump fails
boolean tempfail;                   // 0 = Temp OK, 1 = Temp fails

// Objects
PID TemperaturePID(&Input, &Output, &Setpoint,kp,ki,kd, DIRECT);

void setup() 
{ //Configuration is here:

  //Pin settings
  pinMode(Pump_Output, OUTPUT);
  pinMode(Valve_Output,OUTPUT);
  pinMode(Light,OUTPUT);
  pinMode(Pump_Input,INPUT);
  pinMode(Valve_Input,INPUT);

  // turn the PID on
  TemperaturePID.SetMode(AUTOMATIC);
  Setpoint=60;

  // Ini variables
  valvefail=0;
  pumpfail=0;
  tempfail=0;

} // End setup

void loop() {    // The code in loop() runs repeatedly:

if (tempfail)   // Alarms check I: tempfail
{
  digitalWrite(Pump_Output,LOW);
  digitalWrite(Valve_Output,LOW);
  digitalWrite(Light,HIGH);
}

else if (valvefail) // Alarms check II: Valve can't be opened
{
  digitalWrite(Pump_Output,LOW);
  digitalWrite(Valve_Output,LOW);
  digitalWrite(Light,HIGH);
}

else if (pumpfail) // Alarms check II: Pump doesn't start properly
{
  digitalWrite(Pump_Output,LOW);
  digitalWrite(Valve_Output,LOW);
  digitalWrite(Light,HIGH);
}

else 
  {
    digitalWrite(Pump_Output,HIGH);
    digitalWrite(Valve_Output,HIGH);
    digitalWrite(Light,LOW);
    Input = analogRead(Temperature);
    if (Input> HighTemp || Input < LowTemp)     {     if(millis() - TemperaturewindowStartTime>intervalTemperature)  //We count 1 minute             
    { 
      TemperaturewindowStartTime += intervalTemperature;
      tempfail=1;
    }
    }
    else
    {
      tempfail=0;
    }
    TemperaturePID.Compute();
    analogWrite(ModulatingValve, Output);
    if (Pump_Input==0)    //We wait for the Opened confirmation from the valve
    {
    if(millis() - PumpwindowStartTime>intervalPump)  //We count 10s until the Valve is Opened. If the Valve doesn't return the opened confirmation, we send an alarm                
    { 
      PumpwindowStartTime += intervalPump;
      pumpfail=1;
    }
   } // end If Pump_Input
   else if (Pump_Input==1)
   {
    pumpfail=0;  
   } // end Valve_Input==1
    if (Valve_Input==0)    //We wait for the Opened confirmation from the valve
    {
    if(millis() - ValvewindowStartTime>intervalValve)  //We count 10s until the Valve is Opened. If the Valve doesn't return the opened confirmation, we send an alarm                
    { 
      ValvewindowStartTime += intervalValve;
      valvefail=1;
    }
   } // end If Valve_Input
   else if (Valve_Input==1)
   {
    valvefail=0;  
   } // end Valve_Input==1

  } // end else, normal conditions
} // end loop

POWERED BY OPIRON ELECTRONICS